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  原标题：世界创始：机器人“微创取钉”保住天然牙根为备孕妈妈拔除口腔深处的“硬骨头”

  “医师，我真的希望能保住自己的牙根。”34岁的朱女士坐在诊室里，声响轻得简直只要自己能听见。她的上颌前牙，现已“折腾”过太屡次了。

  她的这颗牙，做过根管医治，打过氧化锆桩核，还戴过全瓷冠。可就在一个月前，桩体在牙根内部突然折断，牙冠掉落，想粘都粘不回去。更扎手的是，她已在别处两次修正均遭受失利。而她正处在备孕的要害阶段，长时间医治、拔牙栽培，乃至孕期缺牙……每一种或许性都让她焦虑不安。

  医师查看后发现，断在根管深处的氧化锆桩，硬度远超天然牙体安排。它牢牢卡在根管里，与管壁贴合得严丝合缝，又坐落视界盲区。传统“盲取”办法——不管是超声轰动仍是手艺器械——都像在黑私自拆弹，稍有不小心，就会拆穿根管侧壁或导致牙根纵向劈裂。若产生，这颗牙就完全保不住了，只能拔掉。

  对朱女士来说，拔牙不只意味着失掉一颗前牙，更意味着备孕期间要面临杂乱的栽培手术，或许爽性缺着一颗牙度过孕期。她不愿意。

  能否既取出断桩，又不伤及软弱的牙根？口腔修正科团队给出了一套世界创始的计划：让机器人来干。

  这套计划全称为“数字化规划—自主式机器人去桩—立刻修正”，一站式完结。听起来杂乱，但拆开看，每一步都像为这枚软弱的牙根“量身定制”。

  第一步：在电脑里“预演”一遍手术。医师先给朱女士拍了口腔CT，又做了口内三维扫描。两套数据叠加在一起，在电脑里重建出一个高精度的3D牙根模型。断桩的方位、方向、长度，乃至它与根管壁之间不到一毫米的空隙，都被清清楚楚地标了出来。机器人该用什么钻针、从哪个视点进去、钻多深、怎样避开牙体最单薄的当地——悉数在术前规划完毕。整个取桩进程，在屏幕上“预演”了一遍。

  第二步：机器人精准“掏空”断桩。手术当天，自主式口腔多功用机器人在视觉导航系统的指引下，依照预先设定的途径，主动开端磨除氧化锆断桩。它不像人手会有哆嗦或差错，每一步都准确到亚毫米级。实时导航监控全程校准，医师只需在旁边把控全局。终究，整根断桩被完好“掏空”，而周围的根管壁毫发无伤，牙体安排没有一点额定损害。

  第三步：当天修正。断桩取出后，团队无缝衔接了数字化修正流程：激光修整牙龈、口内扫描、数字化规划桩核和暂时牙冠，悉数在椅旁切削完结。朱女士当天就带着一颗漂亮又结实的暂时牙回了家，功用和笑脸都回来了。

  “我认为要折腾好几个月，乃至保不住这颗牙。没想到这么快，并且真的不痛。谢谢你们帮我留住了天然牙根，也留住了我备孕的决心。”医治完毕后，朱女士露出了久别的笑脸。术后复查显现，患牙牙根安定，修正体边际密合，牙龈健康情况杰出。

  经国表里文献查新，这套“数字化三维规划+机器人微创取桩+立刻修正”的全流程计划，属国表里创始。

  本次手术运用的自主式口腔多功用机器人，由中国工程院院士赵铱民团队研制。此前，它已在医院辅佐完结栽培等各类手术上千例，技能稳定性充沛验证，并逐渐应用于显微根尖外科、自体牙移植等立异范畴。而这一次“机器人微创取断桩”的成功施行，为残根保存修正打开了一条全新的技能途径——那些依照传统计划只能被判定为“拔除”的疑问患牙，现在有了重获重生的或许。